论文阅读笔记:面积计算相关

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1. 基于常规网格数字高程模型的不确定度建模和表面积计算分析

在数字地形分析(Digital Terrain Analysis)领域,表面积计算(Surface Area Calculation)中不确定性的原理和方法尚未得到深入发展,需要进一步研究。本文考虑了DTA中数字高程模型(Digital Elevation Model)和SAC的数据源的不确定性,以进行以下调查:(a)截断误差(Truncation Error)建模和分析,(b)SAC传播误差的建模和分析(Propagation Error)通过使用蒙特卡洛模拟技术和空间自相关误差来模拟DEM不确定性。仿真实验表明:(a)在不引入DEM误差的情况下,较高的DEM分辨率和较低的地形复杂度将导致较小的TE和绝对误差(Absolute Error); (b)随着DEM误差的引入,DEM分辨率和地形复杂性会影响SAC的AE和标准偏差(Standard Deviation),但两个值变化的趋势可能不一致; (c)引入的随机误差的空间分布 确定计算结果与表面积真实值之间偏差的大小和程度。这项研究提供了有关地理信息科学(Geographic Information Science)中SAC不确定性的原理和方法的见解,并为量化SAC不确定性提供了指导。

2. 综述:从过滤和优化的角度回顾视觉惯性里程计

视觉惯性里程计(VIO)是一种使用车载摄像头和IMU传感器的测量值来估计移动物体随时间变化的技术。近来,由于两个传感模块的尺寸小型化和价格低廉,VIO吸引了众多研究人员的广泛关注,并在各种潜在应用中获得普及。但是,考虑到准确性,实时性能,鲁棒性和操作规模,这对技术开发和工程实施都是非常具有挑战性的。这项调查旨在从基于过滤和优化的方法的角度报告最先进的VIO技术,这是研究领域采用的两种主导方法。为此,示出了3D刚体的各种表示。然后审查基于过滤的方法,然后再进行基于优化的方法。这些之间的联系 这两种方法将通过贝叶斯最大A后验的框架来阐明。还将讨论其他功能,例如可观察性和自校准。

3. Click Carving:单击可在图像和视频中进行交互式对象分割 IJCV-2019

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Inger Chao(赵琦)

Inger Chao(赵琦)

CS 研二在读

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